Realizadas en plata entre los siglos XVI y XVII, la custodia y las andas de la Cofradía Sacramental de San Miguel de Palencia formaban parte de la exaltación del culto eucarístico impulsado por Trento.
La custodia es anterior a las andas y fue donada a la cofradía en 1584 por Beatriz de Monroy y Ana de Villadiego. Para dar más realce a la custodia, en 1610 se acordó la fabricación de las andas